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傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器
往一個方向轉(zhuǎn)動時
,計數(shù)增加,轉(zhuǎn)動方向改變時,計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,它的計數(shù)值被設(shè)置為0,如果需要通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度
實際上
由此可以得到:速度=距離/時間
磁敏角度傳感器
磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件
優(yōu)點:
1、磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補償
2
3
應(yīng)用領(lǐng)域:
1
、工業(yè)機械、工程機械建筑設(shè)備、石化設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、航空航天儀器儀表、國防工業(yè)等旋轉(zhuǎn)速度和角度的測量.2
、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;3
、自動化機器人,運動控制,旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動和控制.電容式角位移傳感器
電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)子)之間的旋轉(zhuǎn)角度
,因其具有結(jié)構(gòu)簡單,測量精度高,靈敏度高,適合動態(tài)測量等特點,而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制。一般來說
,電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉(zhuǎn)動極板組成,為保證傳感器的精度和靈敏度,同時避免因環(huán)境溫度等因素的改變導(dǎo)致介電常數(shù)、極板形狀等的間接變化,進而對傳感器性能產(chǎn)生不利影響,對傳感器的制作材料、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求,為了克服電容角位移傳感器的局限性,國內(nèi)外科學(xué)工作者進行了長期的大量研究工作,其主要思想方法是將傳感器設(shè)計成差動結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)原理框圖如圖所示:
由敏感元件
、測量電路、智能部件與接口部件構(gòu)成,敏感元件的結(jié)構(gòu)所示如圖1,測量部件由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元、A/D單元敏感元件檢測反映角度位置的電容值
,是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元,測量單元采用了先進的抗雜散微小電容檢測電路,將電容值轉(zhuǎn)換為電信號,智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量,最后由接口部件輸出角度計算結(jié)果。傾角傳感器
傾角傳感器經(jīng)常用于系統(tǒng)的水平測量
,從工作原理上可分為“固體擺”式、“液體擺”式、“氣體擺”三種傾角傳感器,傾角傳感器還可以用來測量相對于水平面的傾角變化量。傾角傳感器基本原理
理論基礎(chǔ)就是牛頓第二定律
,根據(jù)基本的物理原理,在一個系統(tǒng)內(nèi)部,速度是無法測量的,但卻可以測量其加速度。如果初速度已知,就可以通過積分計算出線速度
,進而可以計算出直線位移。所以它其實是運用慣性原理的一種加速度傳感器。當(dāng)傾角傳感器靜止時也就是側(cè)面和垂直方向沒有加速度作用
,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直軸與加速度傳感器靈敏軸之間的夾角就是傾斜角了。咨詢熱線:18658227622
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