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專注傳感器、數(shù)顯儀表 集研發(fā) 18658227622 0574-86288895
1、磁性測量系統(tǒng)的分類與組成
磁性測量系統(tǒng)由于其抗震
一個完整的磁性測量系統(tǒng)主要由磁性傳感器
、信號處理電路和被測標的組成。為了適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場合和需求,磁性傳感系統(tǒng)可根據(jù)測量原理對磁性傳感器以及被測標的進行不同的分類。從測量原理上看,主要分增量磁性測量系統(tǒng)和對值磁性測量系統(tǒng):
增量磁性測量系統(tǒng)通過連續(xù)相對位移進行測量
,目前常見的柵距有0.5mm、1mm、 2mm、2.5mm、5mm、10mm 等數(shù)字量信號的磁性測量系統(tǒng)多用于各類加工機床
模擬量磁性測量系統(tǒng)多用于伺服電機反饋系統(tǒng)。增量磁性測量系統(tǒng)相對于對值磁性測量系統(tǒng)具有以下特點:體積相對更小
對值磁性測量系統(tǒng)經(jīng)初始化設(shè)定后
,可直接讀取被測標的上任意一點的當前位置,即使在斷電后位置發(fā)生變化的情況下,也不會造成當前位置值丟失或出錯。根據(jù)絕值的編碼不同,目前常見的有三種:(1) 游標碼
。游標碼由兩個或多個道構(gòu)成。假設(shè)基準磁道磁極距為 P,極對數(shù)為 n,那么一個游標磁道的柵距為 P*(n-1)/n,極對數(shù)為 n-1,以此類推,每個磁道的周期數(shù)都比上一個少1。如德國 Willtec 的對值磁頭 AHP1 和 AHP2 就是這種類型。這種磁性游標對值測量系統(tǒng)可以達到較高的測量精度
,體積較小,測量長度相對較短,但可以通過增加磁道來大幅度增加測量長度。多應(yīng)用于安裝空間狹小的高精度測量領(lǐng)域,如機械手臂。(2)二進制/格雷碼/格雷余碼
。傳統(tǒng)的對值測量多為這個方法,由2-3個磁道組成,其中一個為基準磁道,用于產(chǎn)生增量信號,一般常見的為1mm或2mm磁極距。另外1-2個磁道為對值編碼,和基準磁道組合提供對值位置。如 Willtec 的 AMS2,這種磁性對值測量系統(tǒng)具有中等測量長度(3)配置偶極磁鐵測量。配置圓形偶極磁鐵(S+N)
,即360度范圍內(nèi)只有一個信號周期,可直接得到單圈對值位置。這種磁編結(jié)構(gòu)簡單,體積小,成本極低,多用于要求較低的閥門開度控制及電機反饋。磁性對值測量系統(tǒng)實際應(yīng)用中可以一般通過內(nèi)置的計數(shù)器和外接/內(nèi)置電池來進行圈數(shù)計數(shù),以此來實現(xiàn)多圈對值角度測量
,或成倍延長對值直線測量長度。一體式磁性編碼器中還可以通過純物理齒輪結(jié)構(gòu),在多個磁性碼盤中進行切換來測量多圈對位置,這種編碼器也被稱作“真”對值編碼器。咨詢熱線:18658227622
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